بسمه تعالي

سازمان آموزش و پرورش شهر تهران

كانون آفرينشهاي علمي فني دانش آموزان

قوانين و مقررات اولين ليگ ملٌي روبوكاپ  دانش آموزي 

براي هر مسابقه ،‌دو دستگاه كامپيوتر معمولي در اختيار هر تيم قرار داده مي شود . مشخصات فني اين كامپيوتر ها به شرح زير است:

 - Intel Pentium IV 2.8 GHz.  CPU
 - 512 MB of RAM

 بر روي تمامي كامپيوتر ها ، سيستم عامل لينوكس نسخه Fedora core 6 قرار دارد . براي مسابقات از آخرين نسخه سرور شبيه سازي (10x) استفاده خواهد شد . اين نسخه از سرور به همراه فايل هاي تنظيمات آن (server .conf و  player .conf) حداكثر تا يك هفته قبل از شروع مسابقات ، در اختيار تيم هاي شركت كننده در مسابقات قرار مي گيرد .

1.تمام مسابقات به طور خود كار ، و يا توسط داور انساني مسابقه اجرا مي شوند.
 

2.تمامي تيم ها موظف به تهيه فايل هاي(script) براي راه اندازي و پايان برنامه هاي خود مي باشند . براي ضربات پنالتي نيز فايل ها مورد استفاده قرار خواهند گرفت . نامي كه تيم ها در اين فايل ها براي اتصال به سرور مسابقات استفاده مي كنند مي بايست حتماً‌ با نام تيم مطابقت داشته باشد .
 

3.تمام تيم ها موظفند سورس برنامه خود را حداقل درو روز قبل از شروع مسابقات به كميته فني مسابقات تحويل دهند.
 

4.در مسابقات گروهي ، به هر برد 3 امتياز ، و به هر مساوي يك امتياز تعلق خواهد گرفت . در صورتي كه دو يا چند تيم در پايان باز ي ها ي گروهي داراي امتياز هاي مساوي شوند ،‌ موارد زير - به ترتيب - مشخص كننده رتبه  تيم ها در گروه خواهد بود :
- نتايج مسابقات مستقيم ( پيروزي يا شكست در تمام بازي ها )
- امتياز در مجموع مسابقات مستقيم
- تفاضل گل در مجموع مسابقات مستقيم
- گل زده در مجموع مسابقات مستقيم
- تعدا دفعات به ثمر رساندن گل اول در بازي هاي مستقيم
- تفاضل گل در گروه
- گل زده در گروه
- تعداد دفعات به ثمر رساندن گل اول در بازي هاي گروه

تا هنگامي كه رتبه تمام تيم ها مشخص نشده است ،‌در هر مرحله ،‌يكي از تيم ها به ترتيب به عنوان بهترين يا بد ترين تيم انتخاب شده ، و براي تيم هاي ديگر اين مراحل تكرار مي شود . در صورتي كه در هر مرحله تمامي شرايط يكسان بوده و نتوان تيمي را انتخاب نمود ، قرعه بدترين تيم را انتخاب مي كند .
 

5.در مسابقات حذفي ، در صورتي كه بازي مساوي شود ،‌موارد زير -  به ترتيب - تيم برنده را مشخص مي كند

- يك نيمه بازي ( بدون قانون گل طلايي)
- يك نيمه بازي با قانون گل طلايي
- تيم زننده گل اول در بازي
- ميانگين امتياز در كل بازي ها
- ميانگين تفاضل گل در بازي هاي قبلي همين مرحله
- ميانگين  گل زده در بازي هاي قبلي همين مرحله
-  ميانگين امتياز در كل بازي ها
- ميانگين تفاضل گل در بازي هاي مرحله قبلي
- ميانگين  گل زده در بازي هاي مرحله قبلي
-  ميانگين امتياز در كل بازي ها
- ميانگين تفاضل گل در  كل بازي ها
- ميانگين  گل زده در كل بازي ها
- قرعه
 

6.در صورتي كه بازيكنان يك تيم وارد زمين بازي نشوند ،‌نتيجه آن بازي با نتيجه سه بر صفر ( يا در باز يهاي گروهي در صورتي كه اقلاً يك بازي با بيش از سه گل اختلاف به پايان رسيده باشد ، با حداكثر تفاضلي كه در بازي ها آن گروه تا پايان بازي ها براي هر يك از تيم ها ي گروه بدست آمده است ) به سود حريف اعلام مي شود . در صورتي كه اين مشكل براي هر دو تيم بوجود بيايد ،‌نتيجه بازي صفر - صفر اعلام مي شود .
 

7.در صورتي كه در حين اجراي بازي ، مشكلي براي يكي از تيم ها بوجود آيد كه قادر به ادامه بازي نباشد ، بازي تا پايان آن نيمه ادامه خواهد يافت .
 

8.در صورتي كه تيمي بعد از شروع بازي در خواست تكرار بازي را داشته باشد مي بايست تا قبل از از شروع نيمه دوم، دلايل خود را  به صورت مكتوب به كميته فني مسابقات ارائه دهد . در صورت موافقت كميته فني ، مسابقه تكرار خواهد شد . موافقت با تكرار بازي در موارد استثنائي امكان پذير مي باشد.
 

9.در صورتي كه - در هر مرحله از مسابقات - مشخص شود كه يك تيم قوانين بازي جوانمردانه را رعايت نكرده است ، آن تيم بلافاصله از جدول مسابقات حذف خواهد شد . ملاك تشخيص بازي جوانمردانه ، نظر كميته فني مسابقات مي باشد. در صورتي كه جدول مسابقات اجازه دهد و با نظر كميته فني ، ممكن است تيم ديگري جايگزين تيم حذف شده شود.
 

10. داوران بازي ها توسط كميته فني انتخاب مي شود.
 

11. در صورتي كه بيش از 300 سيكل از شروع بازي نگذشته باشد ، داور مسابقه مي تواند - در صورت تشخيص بروز مشكل فني - بازي را مجدداً تكرار كند.
 

12. نظر كميته فني مسابقات بر تمامي قوانين ذكر شده ارجحيت دارد.
 

13. اسامي كميته فني مسابقات قبل از شروع سابقات اعلام مي گردد.
 

14. آخرين نسخه از قوانين حداكثر يك هفته قبل از شروع مسابقات در اختيار تيم ها قرار مي گيرد .
 

 نقض قوانين بازي جوانمردانه توسط كميته فني تعيين مي گردد.
 تعدادي از موارد نقض بازي جوانمردانه ، براي نمونه،‌عبارتند از :

 لازم به ذكز است كه اين موارد تنها نمونه هايي از موارد نقض بازي جوانمردانه محسوب مي شوند و در هر حال تشخيص رعايت يا نقض بازي جوانمردانه بر عهده كميته فني مسابقات بوده و هيچ گونه اعتراضي در اين رابطه پذيرفته نخواهد شد.

مسابقات ربوكاپ از چندين ليگ مختلف تشكيل شده است .

اين ليگها عبارتند از : روباتهاي فوتباليست اندازه متوسط و اندازة كوچك ، شبيه سازي فوتبال ، روباتهاي امداد گر ، شبيه سازي امـداد و روبــاتـهاي فوتباليست AIBO و هم چنين روباتهاي انسان نما .

مسابقات ليگ شبيه سازي فوتبال در يك محيط نرم افزاري و بـدون دخالت روبات انجام مي شود . در اين مسابقات سعي شده است تـا آنجا كــه امكان دارد شرايط و قوانين مسابقه همانند فوتبال واقعي باشد .

در اين مسابقات ، يك كامپيوتر مركزي تمامي شرايط زمين فوتبال را شبيه سازي مي كند و كامپيوترهاي ديگر نيز به عنوان بازيكنان دو تيم شركت كننده به اين كار گزار متصل مي شوند . پس از شروع بازي كار گزار تمامي اطلاعاتي را كه يك بازيكن در زمين مسابقه واقعي درك مـي كند را بـهبازيكنان ، كه برنامـه هاي كامپيوتري هستند ، مي دهد ( اين اطلاعات مي تواند اشيايي كه بازيكنان در زمين مي بينندو يا صداهايي كه مي شنوند باشد ).

 بازيـكـنان نـيـز پـس از دريافت اطلاعات تصميم گيري كرده و نتيجه را به كارگزار باز مي گردانند . يك برنامه جدا نيز به عنوان مربي تيم به كارگزار متصل شده و توسط پيامهايي دستوراتي را به بازيكنان خود مي دهد .

 

 

­    ليگ روباتهاي فوتباليست اندازة متوسط ( Middle - size Robots league )

در اين ليگ ، هر تيم بايستي كه چهار روبات كاملا خودكار را به عنوان بازيكن در زمين قرار دهد . يكي از اين روباتها نقش دروازه بان و ديگر روباتها نقش بازيكنان را بازي مي كنند . اندازة اين روباتها  40cm* 50cm است و محدوديتي بر روي ارتفاع اين روباتها وجود ندارد . زمين مسابقه نيز محوطه اي است به شكل زمين فوتبال به اندازه   5m * 8m  .  روباتها بايستي كه در دو نيمة 10دقيقه اي با يكديگر مسابقه دهند تا برندة مسابقه شناسايي شود.

 

­ ليگ روباتهاي فوتباليست اندازة كوچك (  Small size Robots league )

 دراين ليگ ، هر تيم بايستي كه 5 روبات به اندازة كوچك ( قطر روبات نبايستي از 18 سانتيمتر تجاوز كند ) را به عنوان بازيكن در زمين قرار دهد . اندازة زمين نيز به اندازة يك ميز پينگ پنگ مي باشد . برخلاف ليگ اندازة متوسط ، در اينجا يك كامپيوتر مركزي براي روباتها تصميم گيري مي كند . يك دوربين كه در بالاي زمين قرار داده شده است ، تصوير زمين مسابقه را به كامپيوتر مركزي منتقل كرده و كامپيوتر نيز پس از تصميم گيري آن را به صورت پيغام هاي راديويي  به روباتها ارسال مي كند . اين در حالي است كه در ليگ فوتبالها ي اندازة متوسط ، هر روبات بايد بصورت جداگانه  از زمين تصوير گرفته و تصميم گيري كند.

 

اين ليگ همانند روباتهاي اندازه متوسط است با اين تفاوت كه در اينجا روباتها همگي روباتهاي از قبل ساخته شده شركت SONY به نام AIBO مي باشند ( روباتهاي AIBO به شكل سگ مي باشند و قادر به حركت بر روي چهار پاي خود هستند ).

همانگونه كه قبلآ ذكر شد ، هدف نهايي از برگزاري اين مسابقات ، ساخت روباتهايي است كه بتوانند در موقع سوانح و خطر به نجات انسانها بيايند . اين ليگ نيز در اين راستا برگزار مي شود . در اين مسابقات فرض مي شود كه يك منطقه زلزله زده وحود دارد كه در آن تعدادي مصدوم وجود دارد .تيمهاي گوناگون ، روباتهايي را به عنوان امدادگر به منطقه زلزله زده مصنوعي مي فرستند . در بخشهاي مختلف اين منطقه ، عروسكهايي به عنوان مصدوم قرار داده شده است . روباتي كه بيشترين تعداد مصدومين ر پيدا كند ، به عنوان برنده شناخته مي شود .

 

جستجو و نجات مؤثر در طول خطرات بزرگ  ، موضوعي است كه اهميت زيادي در جامعه دارد . نظر به اينكه اين امكان وجود ندارد كه به صورت واقعي يك شهر بزرگ را به صورت زلزله زده درآوريم  و حتي در صورت امكان ، بسيار گران تمام مي شود ، بنابر اين در اين مسابقات فرض مي شود كه در يك

مـحيط كـاملآ نـرم افـزاري و شبـيه سـازي شـده ، يك شهر دچار زلزله شده است . هدف آن است كه در اين محيط شبيه سازي شده ، اقدام به امداد

رساني به مصدومين كنيم و تيمي كه بيشترين امتياز را به دست آورد به عنوان برنده شناخته مي شود

 

مسابقات ربوكاپ از چندين ليگ مختلف تشكيل شده است .

اين ليگها عبارتند از : روباتهاي فوتباليست اندازه متوسط و اندازة كوچك ، شبيه سازي فوتبال ، روباتهاي امداد گر ، شبيه سازي امـداد و روبــاتـهاي فوتباليست AIBO و هم چنين روباتهاي انسان نما .

مسابقات ليگ شبيه سازي فوتبال در يك محيط نرم افزاري و بـدون دخالت روبات انجام مي شود . در اين مسابقات سعي شده است تـا آنجا كــه امكان دارد شرايط و قوانين مسابقه همانند فوتبال واقعي باشد .

در اين مسابقات ، يك كامپيوتر مركزي تمامي شرايط زمين فوتبال را شبيه سازي مي كند و كامپيوترهاي ديگر نيز به عنوان بازيكنان دو تيم شركت كننده به اين كار گزار متصل مي شوند . پس از شروع بازي كار گزار تمامي اطلاعاتي را كه يك بازيكن در زمين مسابقه واقعي درك مـي كند را بـهبازيكنان ، كه برنامـه هاي كامپيوتري هستند ، مي دهد ( اين اطلاعات مي تواند اشيايي كه بازيكنان در زمين مي بينندو يا صداهايي كه مي شنوند باشد ).

 بازيـكـنان نـيـز پـس از دريافت اطلاعات تصميم گيري كرده و نتيجه را به كارگزار باز مي گردانند . يك برنامه جدا نيز به عنوان مربي تيم به كارگزار متصل شده و توسط پيامهايي دستوراتي را به بازيكنان خود مي دهد .

 

 

­    ليگ روباتهاي فوتباليست اندازة متوسط ( Middle - size Robots league )

در اين ليگ ، هر تيم بايستي كه چهار روبات كاملا خودكار را به عنوان بازيكن در زمين قرار دهد . يكي از اين روباتها نقش دروازه بان و ديگر روباتها نقش بازيكنان را بازي مي كنند . اندازة اين روباتها  40cm* 50cm است و محدوديتي بر روي ارتفاع اين روباتها وجود ندارد . زمين مسابقه نيز محوطه اي است به شكل زمين فوتبال به اندازه   5m * 8m  .  روباتها بايستي كه در دو نيمة 10دقيقه اي با يكديگر مسابقه دهند تا برندة مسابقه شناسايي شود.

 

­ ليگ روباتهاي فوتباليست اندازة كوچك (  Small size Robots league )

 دراين ليگ ، هر تيم بايستي كه 5 روبات به اندازة كوچك ( قطر روبات نبايستي از 18 سانتيمتر تجاوز كند ) را به عنوان بازيكن در زمين قرار دهد . اندازة زمين نيز به اندازة يك ميز پينگ پنگ مي باشد . برخلاف ليگ اندازة متوسط ، در اينجا يك كامپيوتر مركزي براي روباتها تصميم گيري مي كند . يك دوربين كه در بالاي زمين قرار داده شده است ، تصوير زمين مسابقه را به كامپيوتر مركزي منتقل كرده و كامپيوتر نيز پس از تصميم گيري آن را به صورت پيغام هاي راديويي  به روباتها ارسال مي كند . اين در حالي است كه در ليگ فوتبالها ي اندازة متوسط ، هر روبات بايد بصورت جداگانه  از زمين تصوير گرفته و تصميم گيري كند.

 

اين ليگ همانند روباتهاي اندازه متوسط است با اين تفاوت كه در اينجا روباتها همگي روباتهاي از قبل ساخته شده شركت SONY به نام AIBO مي باشند ( روباتهاي AIBO به شكل سگ مي باشند و قادر به حركت بر روي چهار پاي خود هستند ).

همانگونه كه قبلآ ذكر شد ، هدف نهايي از برگزاري اين مسابقات ، ساخت روباتهايي است كه بتوانند در موقع سوانح و خطر به نجات انسانها بيايند . اين ليگ نيز در اين راستا برگزار مي شود . در اين مسابقات فرض مي شود كه يك منطقه زلزله زده وحود دارد كه در آن تعدادي مصدوم وجود دارد .تيمهاي گوناگون ، روباتهايي را به عنوان امدادگر به منطقه زلزله زده مصنوعي مي فرستند . در بخشهاي مختلف اين منطقه ، عروسكهايي به عنوان مصدوم قرار داده شده است . روباتي كه بيشترين تعداد مصدومين ر پيدا كند ، به عنوان برنده شناخته مي شود .

 

جستجو و نجات مؤثر در طول خطرات بزرگ  ، موضوعي است كه اهميت زيادي در جامعه دارد . نظر به اينكه اين امكان وجود ندارد كه به صورت واقعي يك شهر بزرگ را به صورت زلزله زده درآوريم  و حتي در صورت امكان ، بسيار گران تمام مي شود ، بنابر اين در اين مسابقات فرض مي شود كه در يك

مـحيط كـاملآ نـرم افـزاري و شبـيه سـازي شـده ، يك شهر دچار زلزله شده است . هدف آن است كه در اين محيط شبيه سازي شده ، اقدام به امداد

رساني به مصدومين كنيم و تيمي كه بيشترين امتياز را به دست آورد به عنوان برنده شناخته مي شود